Bağıl Hareket ve Vektör Kavramı
Fiziksel büyüklükler iki temel gruba ayrılır. Sadece sayı ve birimle ifade edilen büyüklüklere skaler büyüklük denir. Kütle ve sıcaklık skaler büyüklüklere örnek verilebilir. Sayı ve birimin yanında yön bilgisini de içeren büyüklükler ise vektörel büyüklük olarak adlandırılır.
Vektörlerin önemli özellikleri vardır. Eşit vektörlerin hem yönleri hem büyüklükleri aynıdır. Yönleri zıt, büyüklükleri eşit olan vektörler birbirlerinin negatifidir. Bir vektörü pozitif sayıyla çarptığımızda sadece büyüklüğü değişir, yönü değişmez. Negatif sayıyla çarptığımızda ise hem büyüklüğü değişir hem de yönü ters döner.
İki boyutlu kartezyen koordinat sisteminde vektör çizerken, vektörün başlangıç noktası genellikle orijin (0,0) olarak kabul edilir. Vektörün bitiş noktası koordinatlarla belirtilen noktadır. Üç boyutlu (x,y,z) sistemde de benzer şekilde başlangıç noktası orijin, bitiş noktası ise koordinatlarla belirtilen nokta olarak alınır.
Hatırlatma: Vektörlerin yönü her zaman başlangıç noktasından bitiş noktasına doğrudur. Bu nedenle aynı büyüklüğe sahip fakat zıt yönlü iki vektör birbirinden farklıdır!