Tork ve Uygulamaları
Tork, bir cisme uygulanan kuvvetin döndürme etkisidir ve T = F·d formülü ile hesaplanır. Burada d, kuvvetin dönme eksenine olan dik uzaklığıdır. Eğer kuvvet dönme ekseninden geçiyorsa tork sıfır olur.
Tork hesaplamalarında, kuvvetin dönme eksenine dik bileşeni dikkate alınır. Örneğin 37° açıyla uygulanan bir T kuvvetinin tork etkisi, T·sin37·5 = G·3 şeklinde hesaplanabilir sin37=0,6;cos37=0,8.
Bir sistemdeki toplam tork, her bir kuvvetin yarattığı torkların cebirsel toplamıdır. Örneğin dört farklı kuvvetin yarattığı toplam tork: ∑T = 2f·2r + 3f·r - 4f·2r - f·r = -2fr olarak hesaplanır.
Önemli Not: Tork hesaplamalarında kuvvet yönü ve dönme yönü çok önemlidir. Saat yönünde olan torkları pozitif, saat yönünün tersinde olan torkları negatif (veya tersi) olarak belirleyerek işlem yapmalısın.