Orta çağ'da siyasi ve sosyal yapılar döneminde Avrupa'da ve Asya'da önemli değişimler yaşanmıştır. Bu dönemde feodalizm sistemi Avrupa'da hakim olmuş, toprak sahipliğine dayalı bir yönetim anlayışı gelişmiştir. Feodalite sisteminde soylular, şövalyeler ve köylüler arasında hiyerarşik bir düzen kurulmuştur. Derebeyler kendi topraklarında mutlak hakimiyet kurarak, merkezi otoritenin zayıflamasına neden olmuşlardır.
Doğuda ise Sasani İmparatorluğu önemli bir güç olarak ortaya çıkmıştır. Fars kökenli olan Sasaniler, güçlü bir devlet yapısı kurmuş ve Zerdüştlük dinini resmi din olarak kabul etmişlerdir. Sasaniler döneminde sanat, mimari ve bilim alanında önemli gelişmeler yaşanmıştır. Ancak İslam ordularıyla yapılan Kadisiye Savaşı sonucunda yıkılmışlardır. Orta çağ'da kurulan devletler arasında önemli bir yere sahip olan Sasaniler, İran coğrafyasında güçlü bir medeniyet inşa etmişlerdir.
Bu dönemde hukuk sistemleri de gelişmeye başlamış, Roma Hukuku'nun temelleri atılmıştır. Kilise hukuku ve feodal hukuk gibi farklı hukuk sistemleri ortaya çıkmıştır. Orta çağ'da dünya genelinde ticaret yolları üzerinde kurulan devletler ekonomik açıdan güçlenmiş, kültürel etkileşim artmıştır. Şehirler gelişmiş, lonca teşkilatları kurulmuş ve zanaat faaliyetleri önem kazanmıştır. Bu dönemde ortaya çıkan siyasi ve sosyal yapılar, günümüz dünyasının şekillenmesinde önemli rol oynamıştır.
